Erstellen einer Middleware im CODESYS V3®

Im Rahmen dieses Projektes sollte ein Steuergerät der Firma Sensortechnik Wiedemann mit einer Abstraktionsebene für den Anwendungsprogrammierer ausgestattet werden. Diese Abstraktionsebene dient dazu grundlegende Funktionen zu kapseln, um das Erstellen von Applikationen zu vereinfachen und eine Unabhängigkeit der Applikation von der verwendeten Hardware zu ermöglichen. Unter anderem wurden Funktionsblöcke für die Verwendung der CAN-Kommunikation (J1939), Joysticks, Kennlinien, Stromregelung sowie für diverse Ein und Ausgänge erstellt. Eine weitere Herausforderung bestand darin, ein zentrales Fehlermanagement für die Softwarebausteine dieser Library bereit zu stellen. Mit diesem Management ist es möglich, das jede Instanz eines Funktionsbausteins auftretende Fehler und zugehörige Metadaten nichtflüchtig im Speicher des Steuergerätes ablegen kann. Ferner wurde die Möglichkeit verwirklicht, die im Steuergerät gespeicherten Fehler, per CAN-Kommunikation auszulesen und zu verwalten. Dabei wurde ein mehrstufiges Konzept für die Fehlerverwaltung etabliert, welches eine Unterscheidung zwischen dem Service und dem Entwickler gestattet.

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Philosophie

Ich arbeite leidenschaftlich gern als selbständiger Ingenieur. Meine Arbeit in Forschung und Entwicklung und die vielseitigen ingenieurtechnischen und konstruktiven Aufgaben treiben mich an. In meiner beruflichen Entwicklung vom gelernten KFZ-Mechaniker, über das Maschinenbaustudium bis zur Selbständigkeit, ist es mir immer gelungen, Theorie und Praxis in idealer Weise zu verbinden.

Auf meinem bisherigen Weg konnte ich Einblicke in verschiedene ingenieurtechnische Bereiche und Organisationsstrukturen gewinnen.

Meine Erfahrungen interdisziplinärer Zusammenarbeit und mein ausgeprägtes Verständnis für Kundenservice garantieren, dass der Kunde innerhalb kurzer Zeit ein für sein Problem optimal erarbeitetes Konzept erhält. Ich fühle mich verpflichtet, meine Arbeit für den Kunden transparent und überschaubar zu machen. Fachliche Perfektion, Termintreue, verantwortungsbewusster Einsatz von Zeit und Geld, Diskretion und Loyalität im Umgang mit meinen Kunden sind wesentliche Werte meines Verständnisses als selbständiger Ingenieur.

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