SAE J1939

SAE J1939 ist eine Normenfamilie der Society of Automotive Engineers für die Kommunikation von Steuergeräten über den CAN-Bus. Sie ist vor allem in Nutzfahrzeugen sowie in Land- und Baumaschinen verbreitet.

J1939 legt unter anderem fest, wie Nachrichten adressiert werden, wie Parameter (Suspect Parameter Numbers, SPN) in Parametergruppen (Parameter Group Numbers, PGN) zusammengefasst werden und wie Diagnosemeldungen aufgebaut sind.

Für Steuerungssoftware bedeutet das: Wer J1939 sauber kapselt – etwa in einer Bibliothek mit Funktionsbausteinen –, kann Applikationen schneller entwickeln und Geräte verschiedener Hersteller zuverlässig integrieren. Ein Beispiel aus unserer Praxis ist die Middleware für ein mobiles Steuergerät in CODESYS V3.